Kran-manipulyator: asosiy xususiyatlari, turlari

2024 Muallif: Howard Calhoun | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-17 10:44

Bunday texnika bilan tanishishni tushunchalar bilan boshlash yaxshidir. Yuk ko'taruvchi kran - bu har xil turdagi yuklarni ko'tarish uchun mo'ljallangan mashina. U kran-manipulyator o'rnatishdan (CMU) iborat. Bu qurilma doimiy yoki muayyan ishlayotgan qurilmaga oʻrnatiladi.

CMUning umumiy tavsifi

Kran-manipulyatorni o'rnatish deganda yuk ko'taruvchi moslama tushuniladi, u bomni ishlaydigan uskuna, yuk ko'taruvchi elementlar, boshqaruv tizimi va tayanch ramkasini o'z ichiga oladi. Shuni ham ta'kidlash joizki, kranning gidravlik korpusi yo'q.

Gidravlik manipulyatorlar yuklarni ko'tarish mexanizmi sifatida faol qo'llaniladi. Ko'pincha, ushbu qurilmaning ishlashiga misolni axlat tashuvchi mashinalar, yog'och yuk mashinalari, metall tashuvchilar va boshqalarni ishlatish paytida ko'rish mumkin. Boshqacha qilib aytganda, asosiy maqsadi yuklarni tashish bo'lgan mashinalar uchun.

Kran-manipulyatorning konstruksiyasini hisobga oladigan bo’lsak, uni ikki qismga bo’lish mumkin. Birinchisi uzunroq, ikkinchisi qisqaroq, lekin teleskopik qurilmaga ega. Ushbu dizayn tufayli ko'pincha mavjudbunday uskunani tashish bilan bog'liq muammolar, chunki uni harakatdan uzoqlashtirish uchun ishlamaydi. Shu sababli, ular bom mashina kabinasidan oldinga yoki orqaga yo'n altiriladigan tarzda joylashtirilgan.

Z shaklidagi modellar

Tabiiyki, yuk ko'taruvchi kranning turli modellari mavjud bo'lib, ulardan biri Z-tuzilmasi. Ushbu tur odatdagidan birinchi qismning ustiga o'rnatilgan o'qning ikkinchi qismining joylashishi bilan farq qiladi. Shunday qilib, yuk tashuvchisi ham tepada. Bu egallagan joyni sezilarli darajada tejaydi, ya'ni ularni tashish ancha qulayroq bo'ladi. Ammo kamchiliklar ham mavjud, ulardan biri shundaki, bunday uskunaning yuklanish momenti juda kichik, bu esa uni qo'llash doirasini sezilarli darajada toraytiradi.

Mashinaning texnik parametrlari

Ushbu mashinalar juda ko'p turli xil texnik xususiyatlarga ega, ular nafaqat qurilmaning narxiga, balki, masalan, yuk ko'taruvchi kran xizmatlariga ham ta'sir qiladi. Bu parametrlarga quyidagilar kiradi:

• bom uzayadigan yoki orqaga tortadigan maksimal va minimal masofa;
• yuk koʻtarish qobiliyati maksimal va minimal masofada aniqlanadi;
• shuningdek, bir xil ikkita pozitsiyada aniqlangan bomning yuklanish momentining qiymati ham mavjud;
• ob'ektni ko'tarish va tushirish balandligi;
• butun kranning minimal burilish radiusi uchun ham qiymat mavjud;
• suspenziya sifati va unumdorligi.

Ushbu texnik parametrlarbutun o'rnatish uchun amal qiladi. Biroq, har bir kran operatori bilishi kerak bo'lgan CMU bomining o'ziga xos dizayn xususiyatlari mavjud.

1. Kesma shakli. Ushbu shakl ko'pincha to'rt, besh, olti yoki sakkizta yuzga ega. Raqam qancha ko'p bo'lsa, o'q shunchalik kuchli hisoblanadi.
2. Teleskopik bom uzatma tizimini tushunish juda muhim. U ixtiyoriy yoki ketma-ket bo'lishi mumkin.

Sinflar va imkoniyatlar tavsifi

Quyidagi uchta xususiyat barcha CMU sinflariga boʻlinish sifatida ishlatiladi:

• birlikning yuk koʻtarish qobiliyati yoki uning yuklanish momenti;
• bu mashinada ishlatiladigan bom turi;
• oʻrnatish uchun yordam turi.

Keyingi har bir parametr uchun batafsilroq tasnif. Agar yuk ko'tarish qobiliyati haqida gapiradigan bo'lsak, unda uchta tur mavjud:

• mikromanipulyatorli kranlar - yuk koʻtarish quvvati bir tonnagacha;
• o'rta o'simliklar - bir tonnadan o'n tonnagacha;
• 10 tonnadan ortiq boʻlgan barcha qurilmalar ogʻir hisoblanadi.

Biroq, bunday qurilmalar uchun ko'tarilgan yukning og'irligi sub'ektiv xususiyat ekanligiga e'tibor qaratish lozim. Buning sababi shundaki, bu erda o'qning ketishiga bog'liqlikni kuzatib bo'lmaydi.

Yuklash vaqti

Ekadaviy yuk ko'taruvchi kran yoki boshqa har qanday yuklash momenti bu xususiyatdirko'tarish quvvati mahsuloti va qurilmaning tashqariga chiqishi. Ushbu parametr har bir metr uchun tonnada (tm) o'lchanadi. Garchi ba'zi hujjatlar metr boshiga kilonewtons (kNm) qiymatini ko'rsatishi mumkin. Bu erda, masalan, to'liq belgilangan qiymatlarga ega bo'lgan aniq jadval yo'qligini ham ta'kidlash kerak. Shuning uchun ko'pincha ushbu sohadagi eng yirik kompaniyalarning tasniflari asos sifatida olinadi. Masalan, yuk ko'taruvchi kran xizmatlarini hisoblashda Avstriyaning Palfinger kompaniyasi o'z jihozlarini quyidagi sinflarga ajratadi:

• CMUning engil turlari - 3,9 tm gacha;
• 4 dan 29 gacha, 9 tm oʻrtacha CMU;
• 30 dan 150 tm gacha - og'ir CMU.

Ammo, masalan, shved Hiab butunlay boshqacha taqsimotga amal qiladi. Yengil modellar - 10 tm gacha, 10 dan 22 tm gacha - o'rtacha va 22 tm dan yuqori bo'lgan hamma narsa - og'ir sinf.

Bularning barchasidan shuni ko'rsatadiki, yuk ko'tarish qobiliyati yoki yuk momenti eng muhim texnik xususiyatlardan biri bo'lib, ayni paytda bitta hisoblash jadvaliga ega emas. Har bir ishlab chiqaruvchining o'z tasniflash tizimi mavjud.

Bum uskunasi

Bütün strukturaning yana bir muhim elementi - bu o'q. Suspenziya turiga ko'ra, ushbu qurilma ikki xil bo'lishi mumkin - qattiq deb hisoblanadigan artikulyar yoki moslashuvchan kabel. Agar bom qurilmasi simi dizayniga ega bo'lsa, u holda kran operatori yukni bomning oxirida joylashgan kanca bilan ushlaydi. Agar bajarilish qat'iy bo'lsa, unda yukni ushlab turish tanasi biriktiriladiilmoqli bom boshi.

Shuningdek, o'qning tashqi qismini ta'kidlash kerak. U Z shaklida yoki L shaklida bo'lishi mumkin. Bu nomlar qurilmalarga buklanganda tashqi koʻrinishi uchun berilgan.

Agar biz birinchi turdagi dizayn haqida gapiradigan bo'lsak, u Evropa modeli hisoblanadi, chunki bu ishlab chiqaruvchilar ko'pincha bu usuldan foydalanadilar. Ushbu turdagi bom uni bir nechta tizzaga burish imkonini beradi, bu esa joyni sezilarli darajada tejash va bunday tuzilmalarni avtomobil kabinasi orqasida joylashtirish imkonini beradi. Ushbu turdagi CMU ochilganda, u avtomobil ramkasi bo'ylab chiqadi.

L shaklidagi tur ko'pincha yapon, Janubiy Koreya va Shimoliy Amerika dizaynerlari tomonidan qo'llaniladi. Bunday CMUda o'q to'g'ridan-to'g'ri teleskopik ko'rinishga ega. Ip ilgak uchun osma sifatida ishlatiladi.

Avtomobil kranlarini qoʻllash

Avtomobil kran-manipulyatori CMU bilan jihozlangan yuk mashinasidir. Ushbu texnika eng ko'p qurilish sanoatida qo'llaniladi. U turli xil qurilish materiallarini tashish uchun ishlatiladi - beton buyumlar, g'ishtli tagliklar va boshqalar Bundan tashqari, bunday uskunalar kam qavatli binolarni qurishda to'liq quvvatli kranni almashtirish sifatida ishlatilishi mumkin. Bundan tashqari, har xil turdagi ta'mirlash va qurilish ishlarida, obodonlashtirish yoki yo'l ishlarida muvaffaqiyatli qo'llaniladi.

Ushbu texnika bo'yicha fikr-mulohazalarga kelsak, ular juda farq qiladi va tanlangan modelga juda bog'liq. Masalan, modelAmco Veba. Egalari uni yaxshi yuk ko'tarish qobiliyatiga ega qulay mashina sifatida tavsiflaydi. Afzalliklar qatorida yuk tashish paytida chayqalmasligi ham bor, qo'shimcha uskunalar o'rnatish ham mumkin. Kamchiliklardan, buyumning etishmasligi, shuningdek, yukni mashinaning o'zidan balandroq bo'lsa, aniq belgilangan joyga tushirishda qiyinchiliklar mavjud.