Idishning holatini aniqlash. Kema ta'rifi: usullar

2024 Muallif: Howard Calhoun | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-17 10:44

Kemalar - inson qo'li bilan yaratilgan - dengiz va okeanlarda suzishni boshlaganligi sababli, navigatorlar o'zlarining joylashuvini aniqlash vazifasini oldilar. Qadimgi dengizchilar uchun ulkan to'lqinlar, bo'ronlar va shamolga qarshi yo'nalishni ushlab turish, murakkab ko'p kunlik sayohatlar va kompasning o'zi etarli emas edi. Bugungi kunda, GLONASS sun'iy yo'ldosh tizimlari tufayli kemaning pozitsiyasini aniqlash avtomatik ravishda amalga oshirilganda, kapitanning o'rnini tasavvur qilish qiyin, uning ixtiyorida yulduzlar tomonidan yo'n altirish uchun oddiy qurilmalar mavjud. Shunga qaramay, bugungi kunda ham oʻrta maxsus va oliy oʻquv yurtlari bitiruvchilari ushbu qurilmalarning barchasiga egalik qiladilar.

Dengizda joylashishning asosiy usullari

Kemaning uch oʻlchamli fazoda (joylashuvi) ikki koordinatali aniqlash ettita usulda amalga oshiriladi, jumladan:

• Eng eskisi ingl.
• Keyinroq, lekin unchalik astronomik emas.
• vaqt uchun tezlik. Taxminan astronomik usul bilan bir vaqtda ixtiro qilingan va ko'pincha oldingi ikkitasi bilan birgalikda qo'llaniladi. Bugungi kunda odatiy ishlarni avtomatik kalkulyatorlar bajaradi;
• Radar, radar ekranidagi rasmni dengiz xaritasi bilan birlashtirish imkonini beradi.
• Radio yoʻnalishini aniqlash. Sohilda signal manbalari mavjud boʻlganda ishlaydi.
• Radionavigatsiya, navigator oʻziga kerakli maʼlumotni oladigan aloqa vositalaridan foydalangan holda.
• Sun'iy yo'ldosh orqali navigatsiya usuli.

Barcha usullar, birinchi uchtasidan tashqari, 20-asrda sodir bo'lgan texnologik inqilobning natijasi edi. Ular insoniyat tomonidan radiotexnika, elektronika, kibernetika sohasidagi kashfiyotlar va ixtirolarsiz va kosmik sohadagi yutuqsiz amalga oshirilmas edi. Endi kema joylashgan okeandagi nuqtani hisoblash qiyin emas, uning koordinatalarini aniqlash bir necha soniya vaqtni oladi va, qoida tariqasida, ular doimiy ravishda kuzatib boriladi. Taxminan bir xil texnologiyalar aviatsiya navigatsiyasida va hatto avtomobil haydash kabi “dunyoviy” sohada ham qo'llaniladi.

Latitude

Ma'lumki, Yer tekis emas, u biroz yassilangan to'p shakliga ega. Ko'rinishidan, uch o'lchovli figuradagi nuqtalar uchta Evklid koordinatalari bilan tasvirlanishi kerak, ammo ikkitasi geograflar va navigatorlar uchun etarli. Kemani topografik aniqlash uchun siz "shimoliy" (yoki "janubiy") kenglik (N yoki S deb qisqartirilgan) va g'arbiy yoki "sharqiy" uzunlik so'zlari bilan birga faqat ikkita raqamni nomlashingiz kerak (aks holda - w. d. yoki w. d.). Bu qadriyatlardarajalarda o'lchanadi. Hammasi juda oddiy. Kengliklar ekvatordan (0°) qutbgacha (90°) hisoblab chiqilib, qaysi yoʻnalishni koʻrsatadi: agar Antarktidaga yaqinroq boʻlsa, janubiy kenglik, Arktika tomon boʻlsa, shimoliy kenglik koʻrsatiladi. Xuddi shu kenglikdagi nuqtalar parallellar deb ataladigan doiralarni hosil qiladi. Ularning har biri turli diametrga ega - ekvatordagi eng kattasidan (taxminan 40 ming kilometr) qutbdagi nolga qadar.

Uzunlik va uzunlik oʻlchovlari

Kemaning oʻrnini bitta koordinata bilan aniqlash mumkin emas, shuning uchun ikkinchisi bor. Uzunlik - bu meridianning shartli raqami bo'lib, u yana orqaga sanash o'tkazilayotgan tomonni ko'rsatadi. Doira 360 ° ga bo'lingan, uning yarmidan ikkitasi mos ravishda 180 ga teng. Mashhur Britaniya rasadxonasidan o'tuvchi Grinvich meridian nolga teng deb hisoblanadi. Sayyoramizning narigi tomonida uning antipodi - 180-chi. Bu ikkala koordinatalar (0° va 180°) uzunlik yoʻnalishi nomisiz koʻrsatilgan.

Darajalardan tashqari, daqiqalar ham bor - ular ob'ektlarning o'rnini 60 baravar yuqori aniqlik bilan ko'rsatadi. Barcha meridianlar bir xil uzunlikda bo'lganligi sababli, ular dengizchilar uchun uzunlik o'lchovi bo'lgan. Bir mil (dengiz) har qanday meridianning bir daqiqasiga to'g'ri keladi va 1,852 km ga teng. Metrik tizim ancha keyinroq joriy etilgan, shuning uchun kema navigatorlari yaxshi eski ingliz millaridan foydalanadilar. Kabellar kabi birliklar ham qo'llaniladi - bu milning 1/10 qismiga teng. Ajablanarlisi shundaki, ilgari britaniyaliklar o'nlablikdan ko'ra ko'proq o'nlablarni sanashgan.

Vizual usul

Nomidan koʻrinib turibdiki, usul navigator va kapitan, shuningdek, kemadagi yoki jihozdagi boshqa jamoa aʼzolari koʻrgan narsalarga asoslanadi. Ilgari, yelkanli flotlar davrida, oldinga qarash pozitsiyasi mavjud edi, bu dengizchining posti eng yuqori qismida, asosiy ustunning maxsus o'ralgan joyida - shkafda joylashgan edi. U erdan ko'rish yaxshiroq edi. Kemaning o'rnini qirg'oq ob'ektlari bo'yicha aniqlash, unga nima kerakligini biladigan piyodaning eng oddiy usuliga o'xshaydi, masalan, Staroportofrankivska ko'chasidagi 12-raqamdagi uy va aniqlik uchun yana bir qidirish mezoni mavjud - qarama-qarshi joylashgan dorixona. Biroq, dengizchilar uchun boshqa ob'ektlar diqqatga sazovor joylar bo'lib xizmat qiladi: dengiz chiroqlari, tog'lar, orollar yoki landshaftning boshqa sezilarli tafsilotlari, ammo printsip bir xil. Ikki yoki undan ortiq azimutni o'lchashingiz kerak (bu kompas ignasi va yo'nalish o'rtasidagi burchak), ularni xaritaga qo'ying va ularning kesishish nuqtasida koordinatalaringizni oling. Albatta, kemaning bunday geografik ta'rifi, to'g'rirog'i, uning joylashuvi faqat qirg'oq ko'rinishi zonasida, keyin esa aniq ob-havo sharoitida qo'llaniladi. Tumanda siz mayoq sirenasining ovozi bilan harakat qilishingiz mumkin va sirt belgilari bo'lmasa, chuqurlikni ko'p o'lchab, sayoz suvda shollarga buriling.

Dengiz xizmatida astronomiya

Eng romantik joylashuv usuli. Taxminan 18-asrda dengizchilar astronomlar bilan birgalikda sekstantni ixtiro qildilar (ba'zan sekstant deb ataladi, bu ham to'g'ri) - bu qurilmaning yordamida siz yulduzlarning joylashuvi bo'yicha kemani juda aniq ikki koordinatali aniqlashingiz mumkin. osmon. Uning qurilmasiBir qarashda, bu juda murakkab, lekin aslida siz undan qanday foydalanishni juda tez o'rganishingiz mumkin. Uning dizaynida Quyoshga yoki istalgan yulduzga qaratilishi kerak bo'lgan optik tizim mavjud bo'lib, avval qurilmani qat'iy gorizontal ravishda o'rnatgan. Aniq ko'rsatish uchun ikkita nometall (katta va kichik) taqdim etiladi va yoritgichning burchak balandligi tarozi bilan belgilanadi. Qurilmaning yoʻnalishi kompas tomonidan oʻrnatiladi.

Uskunani yaratuvchilar faqat yulduzlar, oy va quyosh nuriga e'tibor qaratgan qadimgi navigatorlarning ko'p asrlik tajribasini inobatga oldilar, ammo navigatsiyani o'rganishni ham, joylashuv jarayonining o'zini ham osonlashtiradigan tizim yaratdilar..

Hisoblash

Boshlanish nuqtasi (chiqish porti) koordinatalarini, harakat vaqti va tezligini bilgan holda, siz xaritada butun traektoriyani chizishingiz mumkin, bunda kurs qachon va necha darajaga oʻzgarganligini qayd etishingiz mumkin. Yo'nalish va tezlik oqim va shamoldan mustaqil bo'lsa, bu usul ideal bo'lishi mumkin. Kursning tartibsizligi va kechikish indikatorining (tezlik o'lchagich) xatolari ham olingan koordinatalarning aniqligiga ta'sir qiladi. Navigator o'z ixtiyorida xaritada parallel chiziqlarni yotqizish uchun maxsus o'lchagichga ega. Dengiz kemasining manevr elementlarini aniqlash kompas yordamida amalga oshiriladi. Odatda, yo'nalishni o'zgartirish nuqtasida haqiqiy pozitsiya boshqa mavjud usullar yordamida aniqlanadi va u, qoida tariqasida, hisoblanganga to'g'ri kelmagani uchun, ikki nuqta o'rtasida noaniq tarzda o'xshash chiziq chiziladi. salyangoz va "yopishqoq" deb nomlanadi.

Hozirda bortdaAksariyat kemalar avtomatik kalkulyatorlar bilan jihozlangan bo'lib, ular kiritish tezligi va yo'nalishini hisobga olgan holda vaqt o'zgaruvchisi bo'yicha integratsiyani amalga oshiradi.

Radardan foydalanish

Endi dengiz xaritalarida oq dog'lar qolmadi va tajribali navigator qirg'oq konturlarini ko'rib, unga ishonib topshirilgan suv kemasi qayerda joylashganligini darhol ayta oladi. Masalan, hatto tumanda ham ufqdagi mayoqning yorug'ligini payqab, uning sirenasining bo'g'iq ovozini eshitib, u darhol shunday deydi: Biz Vorontsovskiy olovining trassasida turibmiz, masofa ikki milya.” Bu shuni anglatadiki, kema koordinatalari ma'lum bo'lgan yo'nalishni va mayoqqa perpendikulyar yo'nalishni to'g'ri burchak ostida bog'laydigan chiziqda ko'rsatilgan masofada joylashgan.

Ammo tez-tez shunday bo'ladiki, qirg'oq uzoqda va ko'rinadigan belgilar yo'q. Ilgari, yelkanli flot davrida kema yelkanlarni yig'ib, "qo'zg'olonga yotqizilgan", ba'zida hukmron shamollarning injiq tabiati va tubining oldindan aytib bo'lmaydiganligi (riflar, shoxlar va boshqalar) ma'lum bo'lsa, ular langar o'rnatdi va "dengizda ob-havoni kutdi", ya'ni aniqlik. Endi bunday vaqtni behuda sarflashning hojati yo‘q va navigator lokator ekraniga qarab qirg‘oq chizig‘ini ko‘ra oladi. Radar yordamida kemani aniqlash, agar sizda malakaga ega bo'lsangiz, oddiy vazifadir. Navigatsiya qurilmasidagi tasvirni va tegishli hudud xaritasini birlashtirish kifoya, shunda hammasi darhol aniq bo'ladi.

Yoʻnalishni topish va radio navigatsiya usuli

Bunday havaskor radio o'yini bor - "Tulki ovi". Uy qurilishi qurilmalari yordamida uning ishtirokchilari qidirmoqdabutalar yoki daraxtlar orqasida yashiringan "tulki" - ishlaydigan kam quvvatli radiostansiyasi bo'lgan o'yinchi. Xuddi shu tarzda, ya'ni qarshi razvedka xizmatlari chet el razvedka xizmatlari rezidentlarini (hech bo'lmaganda, avval ham shunday bo'lgan) josuslik hisobotlarini yuborgan paytda aniqlaydilar. Joylashuvni aniqlash uchun joylashuv nuqtasida kesishadigan kamida ikkita yo'nalish kerak, lekin ko'pincha. Har doim o'qishlarning bir oz tarqalishi bo'lganligi sababli va mutlaq aniqlikka erishish mumkin emasligi sababli, podshipniklar bir nuqtada birlashmaydi, balki o'ziga xos ko'p qirrali shaklni hosil qiladi, uning geometrik markazida o'z joylashuvini yuqori darajada qabul qilish kerak. ehtimollik. Yo'n altiruvchi nuqtalar qirg'oqda maxsus yaratilgan uchuvchi signallar (masalan, mayoqlarda) yoki koordinatalari ma'lum bo'lgan radiostantsiyalarning nurlanishi bo'lishi mumkin (ular xaritada chizilgan).

Sohil yoʻnalishini radioaloqa yordamida tuzatish ham keng qoʻllaniladi.

Sun'iy yo'ldoshlar orqali

Bugungi kunda okean yoki dengizda adashib qolish deyarli mumkin emas. Harakatlanuvchi ob'ektlarning dengizda, havoda va quruqlikda harakatlanishi navigatsiya va qutqaruv tizimlari, Rossiya Cospas va xalqaro Sarsat tomonidan nazorat qilinadi. Ular Doppler printsipi asosida ishlaydi. Kemaga maxsus radiomayoq o'rnatish kerak, ammo xavfsizlik va sayohatning muvaffaqiyatli natijasiga bo'lgan ishonch unga sarflangan pulga arziydi. Yo'nalish topuvchilar geostatsionar (er yuzidagi sobit nuqtada "osilgan") sun'iy yo'ldoshlarda joylashgan;tizimini tashkil etadi. Ushbu xizmat bepul taqdim etiladi va qutqaruv funktsiyasidan tashqari, kemaning joylashgan joyini navigatsiya qidiruvini amalga oshiradi. Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi usuli eng aniq koordinatalarni beradi, uni qo'llash qiyinchilik tug'dirmaydi va bizning texnologik asrimizdagi navigatorlar undan tez-tez foydalanadilar.

Qo'shimcha parametr - yuklab olish

Kemaning suzish qobiliyati va uning mumkin bo'lgan yo'nalishi uning loyihasiga sezilarli darajada ta'sir qiladi. Qoidaga ko'ra, tananing ko'p qismi suvga botiriladi, uning gidrodinamik qarshiligi darajasi shunchalik yuqori bo'ladi. Biroq, istisnolar mavjud, masalan, yadroviy suv osti kemalarida suv osti yo'nalishi sirtdan oshib ketadi va to'liq cho'kib ketgan taqdirda maxsus kamon "lampochkasi" yaxshiroq tartibga solish effektini yaratadi. Bu yoki boshqa usul, lekin harakat tezligi (zarba) ushlagichlar yoki tanklardagi yuk (yuk) massasiga ta'sir qiladi. Ushbu qiymatni baholash uchun dengizchilar kemaning kamon, orqa va yon qismlarida (kamida olti tarozi) xavf tug'diradigan maxsus belgilardan foydalanadilar. Ushbu belgilar alohida-alohida qo'llaniladi, har bir kemaning o'ziga xosligi bor, yagona standart yo'q. Kema bortidagi yukning og'irligini aniqlashning "qoralama tekshiruvi" deb ataladigan texnikasi "qoralama belgilari" dan foydalanishga asoslangan va ko'p maqsadlarda, xususan, navigatsiyada qo'llaniladi. Pastki qismning chuqurligi har doim ham kemaning ma'lum bir yo'lakdan o'tishiga imkon bermaydi va navigator bu omilni hisobga olishi kerak.

Suzga chiqqanlarga kamida yetti fut boʻlishini tilashgina qoladi.