Avtomatik omborlar va ularning jihozlari. Avtomatlashtirilgan ombor tizimlari

2024 Muallif: Howard Calhoun | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-17 10:44

Tovarlarni tashish har xil turdagi omborlarda ishlab chiqarish jarayonlarining asosi hisoblanadi. Yuk ko'tarish va ko'chirish operatsiyalari kamroq va kamroq qo'lda amalga oshiriladi va maxsus jihozlardan foydalanishni talab qiladi. Omborning texnik ta'minotini rivojlantirishning hozirgi bosqichida avtomatik komponentlar va yig'ilishlar ushbu turdagi transport muammolarining eng samarali echimi hisoblanadi. Yana bir narsa shundaki, ushbu avtomatlashtirishni amalga oshirish turli tuzilmaviy shakllar va funktsional tarkibga ega bo'lishi mumkin.

Avtomatlashtirish uchun qanday uskunalar ishlatiladi?

Barcha ishchi infratuzilmani uchta funktsional guruh bilan aniqlash mumkin:

• Statsionar harakatsiz qurilmalar va inshootlar. Bu an'anaviy konteynerlar va omborni qo'llab-quvvatlashning boshqa komponentlari bo'lib, ular maqsadli mahsulotni saqlash vazifasini bajaradi. Xususan, eng ko'pbu turdagi umumiy birlik javon yoki tokchadir.
• Avtomatlashtirish haydovchi mexanizmlari tomonidan ta'minlanadi. Bular bir tomondan boshqaruv boshqaruvchilariga, ikkinchi tomondan manipulyatorlarga va boshqa ijro etuvchi organlarga mexanik ravishda ulangan motorlardir. Qoidaga ko'ra, avtomatik omborlar va ularning jihozlarining ishlashi elektr motorlari tomonidan qo'llab-quvvatlanadi, ammo samarali majburiy egzoz tizimi mavjud bo'lganda, benzinli dvigatellardan foydalanishga ham ruxsat beriladi. Garchi tendentsiyalar hali ham ixcham akkumulyator batareyalari va sanoat akkumulyatorlariga talabning ortib borayotganini ko'rsatmoqda, ular avtomatlashtirish bilan birgalikda ombor muhandislik funktsiyalarini har tomonlama ta'minlaydi.
• Ijrochi qurilmalar. Yuklarni yuklash va tushirish, ko'tarish va tashish operatsiyalarini bevosita bajaradigan keng turdagi texnik vositalar va mexanizmlar. Bular staker kranlari, zanjirli konveyerlar, havo manipulyatorlari, konveyer tasmalar va boshqalar bo'lishi mumkin.

Avtomatik omborlarni loyihalash

Dizayn kirish ma'lumotlarining katta qatorini hisobga olgan holda bir necha bosqichda amalga oshiriladi. Avvalo, ma'lum bir ombor hududida ishlashi kerak bo'lgan yuk oqimi logistikasi sxemasi aniqlanadi. Modellashtirish orqali dizaynerlar yuklarni tushirish, tushirish va ko'tarish uchun ishchi punktlari bo'lgan tovarlar harakatining dinamik sxemasini quradilar. Transport tarmog'i uchun texnik infratuzilma bilan oqimlarning harakatlanish konturlari hisoblab chiqiladi - relslarning parametrlari aniqlanadi,konveyerlar, suspenziya tizimlari va boshqalar. Loyihalash bosqichida avtomatlashtirilgan ombor tizimining har bir ijro etuvchi organi talab qilinadigan ishlash xususiyatlarini ko'rsatuvchi o'z spetsifikatsiyasini oladi. Uskunaning yuk ko'tarish qobiliyati, ushlash usuli, ishlab chiqarilgan materiali, aşınmaya bardoshliligi va boshqa sifatlarini hisobga olish majburiydir. Funktsional sxema asosida ularning xavfsizligi va jismoniy manipulyatsiya qulayligini ta'minlash nuqtai nazaridan tovarlarni optimal saqlash joylarini taqsimlash bilan yakuniy dizayn qismi ishlab chiqilmoqda.

Lift tizimlari

Katta hajmli tovarlarni ko'p qavatli sanoat hududlarida saqlash sharoitida avtomatlashtirilgan kompleksni tashkil qilish uchun lift konfiguratsiyasidan foydalanish tavsiya etiladi. Bu texnologik saqlash nuqtalari o'rtasida ma'lum konturlar bo'ylab harakatlanadigan palletlardagi vertikal saqlash mexanizmlari. Bundan tashqari, zamonaviy lift dizaynlari o'rnatishda moslashuvchan. Ular keng ko'lamli balandlikni kengaytirish imkonini beruvchi prefabrik modullarga qurilgan. Ushbu turdagi avtomatik omborda tovarlar bilan o'zaro ta'sir qilish manipulyator-ekstraktor tomonidan javonlar orasidagi harakatning ma'lum bir dasturi bilan amalga oshiriladi. Qurilma ma'lum tezlik sozlamalari bilan roliklarda harakat qiladi. Manipulyatsiyalarning to'g'riligini ta'minlash uchun mexanizm, shuningdek, yukning holatini kuzatish uchun maxsus sensorlar bilan jihozlangan bo'lib, ular real vaqt rejimida bo'sh joylarda javob sensorlari bilan o'zaro ta'sir qiladi.yuk tarkibi.

Karusellar

Bunday tizimlar lift tizimlari deb ham ataladi. Ular turli xil mahsulotlarni saqlash uchun tijorat omborlarida qo'llaniladi. Biroq, dizaynerlar uzunligi, chuqurligi va balandligi bo'yicha javonlarning o'lchamlarini iloji boricha aniqroq aniqlashni oldindan tavsiya qiladi. Bu ko'p funktsiyali javonlarni boshqarishda bo'sh joyni optimallashtiradi. Lift tipidagi avtomatlashtirilgan saqlash tizimlarining asosi zanjirlar bilan bog'langan javonlardir. Ular, shuningdek, elektr motorining kuchi tufayli yopiq relslar bo'ylab harakatlanadilar. Ammo lift tizimlaridan farqli o'laroq, karusel tizimlari nafaqat vertikal, balki gorizontal ham bo'lishi mumkin. Ikkinchi holda, yuk ko'tarish kuchi yo'qligi sababli kamroq yuk qabul qilinadi.

Kichik mahsulotlar uchun avtomatik ombor jihozlari

Kichik mahsulotlarni saqlash uchun moʻljallangan ombor infratuzilmasi konfiguratsiyasi koʻproq optimallashtirilgan harakat shakllariga ega quvvat xususiyatlariga emas, balki uyali kontentning ratsionalligiga qaratilgan. Tovarlarni saqlash tamoyili ham muhimdir, unga ko'ra xizmat ko'rsatish jarayoni ma'lum bir tovar birligiga qisqa kirish vaqtini ta'minlashi kerak. Optimallashtirilgan shaklda ushbu kontseptsiya konteynerlarga ishlov bermasdan amalga oshiriladi, bu dastlab yuqori zichlikdagi tokchalar va ko'plab o'tish joylarining maxsus konfiguratsiyasini o'z ichiga oladi. Boshqaruv nuqtai nazaridan, avtomatik kichik tovarlar omborlari ta'minlaydielektron boshqariladigan haydovchi tizimining har bir bo'limga nuqta ulanishi. Jismoniy boshqaruv mexanizmi bilan birga, bu holda ruxsatsiz kirishni boshqarish bilan yuqori darajadagi xavfsizlik ta'minlanadi.

Joylashuv tizimlari

Mexanik kontrollerlar va manipulyatorlar bilan bir qatorda "aqlli" tokchalar va javonlarning manzilli joylashuvi uchun qurilmalar tobora ko'proq joriy qilinmoqda. Bunday tizimlarning tuzilishi kod plitalarini o'z ichiga oladi, ular orqali ijro uskunalari bilan sinxronizatsiya ta'minlanadi. Masalan, stakerli kranlar bilan avtomatik omborlarni kodlashda odatda ikkilik sanoq tizimi yoki Grey kod ishlatiladi, bu esa manzilning ishonchliligini oshiradi. Umumiy operatsion boshqaruv bort kompyuteri yoki markazlashtirilgan dispetcherlik konsoli orqali amalga oshiriladi.

Avtomatlashtirilgan omborning afzalliklari

Omborni avtomatlashtirish kontseptsiyasi ob'ektning bevosita egasi va texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlarga ko'p foyda keltiradi. Uning asosiy ijobiy xususiyatlaridan quyidagilarni ajratib ko'rsatish mumkin:

• Kosmosdan oqilona foydalanish. Anʼanaviy saqlash modellariga nisbatan joy tejash 75% gacha boʻlishi mumkin.
• Toplash va tarqatish xatolarini minimallashtiring.
• Tegishli huquqlar boʻyicha koʻp darajali identifikatsiya bilan intellektual kirishni boshqarishni birlashtirish imkoniyati.
• Ergonomik ishlov berish. Hozirgi rivojlanish darajasida omborlarni avtomatlashtirishinson va ish muhiti o'rtasidagi jismoniy aloqani to'liq istisno qilishga intiladi. Yaqin kelajakda bunday tizimlarni raqamli monitoringga ega simsiz masofaviy kanallar orqali boshqarish mumkin bo‘ladi.

Avtomatlashtirilgan omborning kamchiliklari

Avzalliklar bilan bir qatorda tovarni saqlash nuqtai nazaridan avtomatlashtirish tizimlarining zaif tomonlari ham mavjud. Ular ilovaning quyidagi nuanslari bilan bog'liq:

• Yuqori sarmoya. Barcha yangi texnologiyalar singari, avtomatik ombor tizimi joriy etishning birinchi bosqichida juda ko'p pul talab qiladi. Yana bir narsa shundaki, kelajakda bu investitsiyalar o'zini oqlashi mumkin.
• Mijozlar bilan oʻzaro aloqada muammolar. Ombor infratuzilmasini boshqarishning o'zini oqlash samaradorligi faqat barcha logistika bosqichlari avtomatik boshqaruv tamoyillariga ko'p yoki kamroq bo'ysunadigan hollarda mumkin. Aks holda, tovarlarni qabul qilish, belgilarni tan olish va boshqa operatsion jarayonlarni bajarishda texnologik qiyinchiliklar yuzaga kelishi mumkin.
• Muhandislik va kommunikatsiya infratuzilmasi uchun yuqori talablar. Texnologik jihatdan, ma'lum bir uchastkada ma'lum muhandislik va konstruktiv imkoniyatlar mavjud bo'lgandagina omborni avtomatlashtirish bilan ta'minlash mumkin.

Xulosa

Rossiya sharoitida avtomatlashtirilgan tizimlarni qoʻllash doirasi doimiy ravishda kengayib bormoqda. Garchi ombor infratuzilmasi an'anaviy ravishda texnologik ta'minot nuqtai nazaridan ancha konservativ hisoblanadi,logistika jarayonlarining xususiyatlariga bo'lgan talablarning ortib borishi egalarini ham bunday ob'ektlarni modernizatsiya qilishga majbur qilmoqda. Biroq, hozircha bu faqat yirik sanoat korxonalari va, asosan, texnologik jihatdan rivojlangan hududlarga tegishli. Misol uchun, qurilish maqsadlarida asboblar va jihozlar uchun avtomatik omborlar lift va karuselga xizmat ko'rsatish texnologiyalari bilan muvaffaqiyatli ishlaydi. Kichik tovarlar boshqariladigan avtomatik saqlash tizimiga ko'proq qiziqish bildirmoqda. Xususan, elektronika, ehtiyot qismlar va boshqa katta oʻlchamli, ammo qimmatli mahsulotlar borgan sari boshqariladigan boʻlimlari boʻlgan xonalarga koʻpaymoqda.