Avtomatlashtirish - bu inson aralashuvisiz boshqarish haqidagi fan

Avtomatlashtirish - bu inson aralashuvisiz boshqarish haqidagi fan
Avtomatlashtirish - bu inson aralashuvisiz boshqarish haqidagi fan

Video: Avtomatlashtirish - bu inson aralashuvisiz boshqarish haqidagi fan

Video: Avtomatlashtirish - bu inson aralashuvisiz boshqarish haqidagi fan
Video: Aksiya bozori haqida umumiy tushuncha (Yangi o'rganuvchilar uchun) 2024, Noyabr
Anonim

Odamning og'ir monoton ishni mashina va mexanizmlar yelkasiga o'tkazish istagi, birinchi qarashda, dangasalik kabi psixologiyaning baxtsiz xususiyati bilan bevosita bog'liq. Biroq, har qanday qurilmani boshqarish kerak, bu, albatta, mustaqil ishlashdan ko'ra osonroq, lekin bu ham qiyin bo'lishi mumkin.

avtomatlashtirish hisoblanadi
avtomatlashtirish hisoblanadi

Demak, fan paydo boʻldi, uning nomi yunoncha ikkita soʻzdan kelib chiqqan boʻlib, “oʻz-oʻzini” va “harakat qilish” degan maʼnoni anglatadi. Shunday qilib, avtomatlashtirish - bu mashinalarni inson aralashuvisiz ishlashga imkon beradigan bilimlar tizimi. Ushbu fan texnik universitetlarda o'rganiladi va talabalar orasida mashhur "Termex" dan kam bo'lmagan qiyinligi bilan mashhur. Va ajablanarli joyi yo'q, oliy matematika va fizika bo'yicha juda yaxshi tayyorgarliksiz avtomatik boshqaruv nazariyasini (TAU) o'zlashtirib bo'lmaydi.

Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish qisman, murakkab yoki toʻliq boʻlishi mumkin, bunda shaxsning texnologik jarayonlarni boshqarish jarayonidan ajralish darajasi bilan farqlanadi. Uning keng qo'llanilishining asosiy sababi iqtisodiy maqsadga muvofiqdir, chunki texnik vositalarga texnik xizmat ko'rsatish xodimlarnikiga qaraganda arzonroqdir. Biroq, ko'rsatilganidekAmalda, inson omili minimallashtirilsa, tayyor mahsulot sifati ham yuqori bo'ladi.

Agar bu nazariyani soddalashtirilgan shaklda ko’rib chiqsak, unchalik murakkab ko’rinmaydi, asosiysi uning asosiy tushunchalarini o’rganishdir. TAU asosiy atamasi boshqaruv ob'ekti, ya'ni sanoat yoki maishiy maqsadlar uchun ma'lum bir qurilma bo'lib, uning parametrlaridan biri avtomatlashtirish bilan tartibga solinishi kerak. Bu, masalan, suyuqlik darajasi yoki uning harorati ma'lum bir aniqlik bilan saqlanishi kerak bo'lgan tank bo'lishi mumkin. Blok diagrammada u "A" harfi bilan ko'rsatilgan.

jarayonlarni avtomatlashtirish
jarayonlarni avtomatlashtirish

Boshqaruv halqasini yaratish uchun zarur boʻlgan ikkinchi qurilma sensordir. Busiz tizimning holatini, ya'ni chiqish parametrining qiymatini (bizning holatlarimizda, daraja yoki harorat) hukm qilish mumkin emas. U koʻk doira bilan belgilangan.

Uchinchi qurilma, ularsiz avtomatlashtirish mumkin emas, regulyator (b). Bu, masalan, temirda bo'lgani kabi, juda oddiy (ikki pozitsiyali) bo'lishi mumkin yoki maxsus algoritmni (proportsional, proportsional-integral yoki proportsional-integral-differensial) ta'minlaydigan sozlamalarga ega elektron birlikni ifodalovchi murakkab bo'lishi mumkin. Avtomatik regulyatorning vazifasi kontaktlarning zanglashiga olib keladigan to'rtinchi va oxirgi elementi - aktuatorga (IM) etkazib beriladigan boshqaruv signalini yaratishdir. Butun tizimning sxemasi qanchalik murakkab bo'lmasin, uning qarorlari bajarilmasa, u ishlamaydi. MI oq doira bilan ko'rsatilgan va "+" va "-" belgilari teskari tomonning salbiy xususiyatini anglatadi.ulanish, ya'ni uning harakatining chiqish parametrini o'zgartirish yo'nalishiga qarama-qarshi.

ishlab chiqarishni avtomatlashtirish
ishlab chiqarishni avtomatlashtirish

Har qanday ishlab chiqarishda deyarli barcha jarayonlarni avtomatlashtirish shu sxema boʻyicha ishlaydi. Ko'rinib turgan soddaligiga qaramay, u boshqarish ob'ektlarining barcha xususiyatlarini to'liq o'rganishni talab qilsa-da, samarali hisoblanadi. Gap shundaki, ular, odamlar kabi, bezovta qiluvchi ta'sirlarga boshqacha munosabatda bo'lishadi (avtomatlashtirish mutaxassislari turli beqarorlashtiruvchi omillarni shunday atashadi). Birinchidan, ularning barchasida kechikish vaqti bor. Ikkinchidan, turli ob'ektlar uchun uzatish koeffitsienti, ya'ni ta'sir samaradorligi ham farq qiladi. Har bir boshqaruv kanali uchun "tezlashtirish" tezligi har xil.

Boshqaruv va boshqaruv elementlarini tavsiflash va o'rnatishdan so'ng, avtomatlashtirishni yakunlovchi eng muhim bosqich boshlanadi. Bu sozlash va sozlash.

Tavsiya: