Vakuum ko'taruvchi: xususiyatlari va ishlash printsipi
Vakuum ko'taruvchi: xususiyatlari va ishlash printsipi

Video: Vakuum ko'taruvchi: xususiyatlari va ishlash printsipi

Video: Vakuum ko'taruvchi: xususiyatlari va ishlash printsipi
Video: Har kuni sut ichish nimalarga sabab bo’ladi??? 2024, May
Anonim

Vakuumli ishlov berish tizimlari turli sanoat va qurilishda keng qo'llaniladi. Bunday qurilmalar yordamida logistika va ishlab chiqarish jarayonlari doirasida turli materiallar bilan tipik manipulyatsiyalar ishonchli va xavfsiz tarzda amalga oshiriladi. Yuqori balandlikda tez va tez-tez harakatlanish uchun turli xil ishlash xususiyatlari va dizaynlariga ega bo'lishi mumkin bo'lgan vakuum ko'taruvchi ishlatiladi.

Liftning umumiy ishlash printsipi

Ikki marta changyutgich
Ikki marta changyutgich

Qurilmada dizayndagi maxsus vakuumli so'rg'ichlar mavjud bo'lib, buning natijasida maqsadli materialni ushlash ta'minlanadi. Keyinchalik, ushlab turilgan ob'ekt berilgan harakat konturi bo'ylab harakatlanadi. Vakuumli ushlash printsipi generatorli maxsus nasosning kuchi bilan ta'minlanadi, bu assimilyatsiya chashkasini vakuum bilan tozalashni ta'minlaydi. Taxminan aytganda, pnevmatik siqish ta'sirida assimilyatsiya stakanining sirtini mahkam bog'lash vama'lum bir yuk bilan maqsadli material, keyingi manipulyatsiyalarni buzmasdan bajarish uchun etarli. Ba'zi modifikatsiyalar mexanik tutqich tizimida ilgak mavjudligini ta'minlaydi, bu kanistrlar, chelaklar, qutilar va osma nuqtasi bo'lgan boshqa narsalarni parallel ravishda ulash imkonini beradi.

Vakuumli tutqichlar turlari

Vakuumli ko'taruvchi so'rg'ich
Vakuumli ko'taruvchi so'rg'ich

Tushlash va harakatlantirish operatsiyalarini bajarish shartlari har xil bo'lishi mumkinligi sababli, ish mexanizmlarining konstruktsiyalari ham farqlanadi. Biz ob'ekt yuzasi bilan to'g'ridan-to'g'ri aloqada bo'lgan vakuumli tutqichning asosi haqida gapiramiz. Quyidagi navlar ajralib turadi:

  • Yagona tutqich eng oddiy kichik oʻlchamli yechim boʻlib, qutilar, qutilar, plitalar va hokazolarni qayta ishlash uchun ideal.
  • Dumaloq tutqich - qo'pol materiallar bilan ishlash uchun maxsus mexanizm. Masalan, bunday kallaklar qo'pol abraziv ishlovdan o'tgan metall, tosh plitalar va yog'och buyumlar uchun vakuumli ko'targichlar bilan ta'minlangan.
  • Ikki tutqich - bu bir necha nuqtada ushlab turishni talab qiladigan narsalar bilan ishlashda foydalaniladigan tizim. Xususan, yopishtirilgan, bog'langan yoki ishonchli tarzda boshqa yo'l bilan biriktirilgan qutilarni og'irlik bo'yicha ko'chirish rejalashtirilgan bo'lsa.
  • Ko'p funktsiyali tutqich - ushlab turish mexanizmining eng murakkab dizayni bo'lib, u to'rt yoki undan ortiq mahkamlash boshlarining bir vaqtning o'zida ishlashini nazarda tutadi. Bu shisha va boshqa mo'rt materiallar uchun eng yaxshi vakuumli ko'taruvchidir, ular katta hajmda taqdim etiladipanellar. Bunday holda, bir nechta yuk nuqtalarida ushlab turish talab qilinadi, bu esa o'z vazni ostida mahsulotlarning sinishi va shikastlanish xavfini yo'q qiladi.

Lift tizimidagi kran mexanizmlari

Vakuumli ko'taruvchi ishlab chiqarishda
Vakuumli ko'taruvchi ishlab chiqarishda

Nishonni qo'lga kiritish - jangning yarmi. Bundan tashqari, uning to'g'ridan-to'g'ri harakati talab qilinadi, buning uchun kran-manipulyator javobgardir. Uning konstruktsiyasi odatda po'lat yoki alyuminiy (anodlangan qotishma) nurlar va profillardan tayyorlanadi, ular maxsus ilovalar uchun mo'ljallangan. Kranning asosi tashuvchi yoki suspenziya asosidir. Birinchi holda, bu ishonchli tarzda o'rnatiladigan va kerak bo'lganda mustahkamlovchi elementlar bilan sug'urtalangan polning vertikal ustunidir. Menteşeli tizim bo'lsa, relsli ship manipulyatorining dizayni amalga oshiriladi. Vakuum ko'taruvchisi, masalan, zanjirli ko'taruvchi ko'rinishida, qattiq osma o'rnatgichlarda ish maydoni ichida oldindan belgilangan marshrutlar bo'ylab harakatlanadi. Bunday transport trolleybusining harakatlanish kuchi o'zining energiya ta'minoti bilan quvvat manbai yaratadi.

Aloqa shlangi qurilmasi

Generator, kran va vakuum tutqichlari koʻtaruvchi element bilan oʻzaro bogʻlangan. U to'g'ridan-to'g'ri mobil ko'targich va assimilyatsiya chashka qurilmalarini bog'laydi. Yuk ko'taruvchi element ham rulman qismi, ham quvvatni ta'minlaydigan va ish mexanizmining harakatini muvofiqlashtiruvchi to'liq funktsional organ sifatida ishlaydi. Vakuumli shlang ko'targichda u to'g'ridan-to'g'ri ta'minlovchi uzun tutqichli prujina balansi ko'rinishida taqdim etilgan.tutash yo'nalishi. Yuk ko'taruvchi qo'lning sirtlari qo'shimcha ravishda kritik aloqa zanjiriga mexanik, termal va kimyoviy zarar yetkazilishining oldini oluvchi qopqoqlar bilan himoyalangan.

Vakuumli shlangni ko'taruvchi
Vakuumli shlangni ko'taruvchi

Boshqarish tizimining ishlashi

Kompleksdagi suratga olish va harakatlanish jarayonlari operator tomonidan maxsus konsol orqali boshqariladi. Eng oddiy tugma modullari pnevmatik tizim va kran uskunalarining asosiy operatsiyalarini bajarishga imkon beradi va yanada rivojlangan versiyalarda mexanizmlar yordamchi funktsiyalarni ham qo'llab-quvvatlaydi:

  • Pnevmatik havo tejamkorligi.
  • Buriling.
  • Uzoq ushlab turing.
  • Sayohat tezligini sozlang.

Avtomatik vakuum ko'targich operatorning bevosita ishtirokisiz operatsiyalarni tsiklik takrorlash rejimida berilgan algoritmga muvofiq ishlashi mumkin. Bundan tashqari, eng yangi tizimlar simsiz aloqa printsipidan foydalanadi, bu esa boshqaruv paneliga oqim o'tkazuvchi panjaralarni yotqizish zaruratini yo'q qiladi.

Uskunaning diqqatga sazovor joylari

Mobil changyutgich
Mobil changyutgich

Ushbu uskunaning asosiy texnik va operatsion parametrlari qatoriga quyidagilar kiradi:

  • Sig'im - 35 dan 350 kg gacha.
  • Burilish burchagi - 90° dan 180° gacha.
  • Drayverning ish kuchlanishi - 220V bir fazali tarmoq odatda ishlatiladi.
  • Koʻtarish balandligi - Odatda kranning yuqori qismi darajasi bilan chegaralanadi va modelga qarab 2,5-3,5 m gacha yetishi mumkin.
  • Vakuum ko'taruvchining harakat tezligi - maksimal o'rtacha 45-60 m / min., lekin zamonaviy modellarda, yuqorida aytib o'tilganidek, ushbu parametrni sozlash imkoniyati qo'llab-quvvatlanadi.

Akkumulyator koʻtargichlarining xususiyatlari

Vakuumli ushlash va harakatlantirish tizimining kamroq tarqalgan versiyasi, u ish jarayonida toʻliq avtonomiyaga ega. Dizaynda qayta zaryadlanuvchi batareyalarning mavjudligi 12 V elektr kabellarini ulash zaruratini bartaraf qiladi, bu ham uskunani qo'llashning o'ziga xos xususiyatlarini aniqlaydi. Bunday modellar qurilish sanoatida turli xil materiallarni tekis yuzalarga ko'chirish uchun mobil forkliftlar sifatida ishlatiladi. Misol uchun, qoplama uchun vakuum paneli ko'taruvchisi ham qo'lda, ham mexanizatsiyalashgan holda ishlatilishi mumkin. To'liq avtonomiya sharoitida qo'lga olingan qurilish materiallari bo'lgan strukturani ikkita ishchi olib boradi va mexanizatsiyalash sharoitida haydovchiga ega maxsus jihozlar xuddi shu vazifani bajaradi. Farqi faqat batareyadan quvvat olish darajalarida - murakkab rejimda yoki qisman (faqat suratga olish moslamasi beriladi).

Xulosa

Robotik changyutgich
Robotik changyutgich

Vakuumli yuk koʻtarish uskunasi texnologiya, funksionallik va tejamkorlikning uygʻunligini ifodalaydi. Ko'p jihatdan, bunday qarama-qarshi xususiyatlarning kombinatsiyasi minimal energiya sarflaydigan, lekin ayni paytda o'z vazifasini samarali bajaradigan pnevmatik tutqich mexanizmining ishlash printsipi tufayli mumkin bo'ldi. Shu bilan birga, bir qator texnikishlab chiqarishda statsionar uskuna sifatida vakuum ko'taruvchining ishlashini tashkil etishda tizimli qiyinchiliklar. Yuqori samaradorlik ko'rsatkichlariga erishish uchun quvvat drayveri, manipulyatorlar va yordamchi boshqaruv bloklari uchun tizimli baza bilan tegishli infratuzilmani yaratish kerak. Biroq, bu kamchiliklar texnologik rivojlanish va vakuum-pnevmatik mexanizmlarni umumiy optimallashtirish sifatida o'tmishda qolmoqda.

Tavsiya: