PLC kontrollerlari - bu nima?

2024 Muallif: Howard Calhoun | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-17 10:44

Sanoat avtomatizatsiyasining boshlanishida ishlab chiqarish funktsiyalari uchun rele-kontaktli boshqaruv sxemalari bo'lgan. Bunday qurilmalarda o'ziga xos yoqimsiz ish ovozi bor edi. Ish mantig'i tuzatildi va belgilangan harakatlar algoritmidan ozgina og'ish bo'lsa, butun tahrirlash zanjiri tubdan o'zgartirilishi kerak edi.

Ushbu sohada texnologiya rivojlanishi bilan protsessorlar juda rivojlandi. Bu sanoat PLC kontrollerlari asosida sanoat jarayonlarini boshqarish tizimlarini yaratish uchun katalizator bo'lib xizmat qildi.

Birinchi bunday dasturlashtiriladigan kontrollerlar Qo'shma Shtatlarda ishlatilgan. Ular avtomobil ishlab chiqarishda konveyer yig'ish liniyasida avtomatlashtirishni tashkil etishga xizmat qildilar. Ushbu texnologiyani qo'llagan kompaniya 1968 yilda Modicon edi.

Qurilma tavsifi

PLC Programmable Logic Controllers - bu nazorat sensorlari yordamida ob'ektga ulangan bir nechta kirishga ega dastur tomonidan boshqariladigan mashina. Chiqishlar buyruqlarni bajarish qurilmalariga ulanadi. Tekshirish moslamasini loyihalashda muhim tarkibiy element hisoblanadimikroprotsessor. Uning vazifasi boshqaruv buyruqlarini yanada rivojlantirish imkoniyati uchun ma'lumotlarni yig'ish, o'zgartirish va saqlashdir. Dasturlashtiriladigan kontrollerning asosiy afzalliklaridan biri shundaki, u real vaqtda ishlaydi!

Avvallari oʻrni kontrollerlari katta hajmli umumiy oʻlchamlarga ega boʻlib, eng oddiy almashtirish operatsiyalarini bajarardi. Ularning mantiqiy tuzilishi monolit edi, o'zgarmas edi. Ularni almashtirgan PLC kontrollerlari ixcham o'lchamlari bilan ajralib turdi, boshqaruv algoritmi yangi, murakkab ishlash darajasiga ko'tarildi. Bepul dasturlash jarayoni paydo bo'ldi.

Mantiqiy kontroller imkoniyatlari

PLC ni ishlab chiqishda yaratuvchilar ketma-ket sxemada mantiqiy funktsiyalarni boshqarish imkoniyatiga ega bo'lishni maqsad qilgan. Hozirgi vaqtda dasturlashtiriladigan kontrollerlar nafaqat mantiqiy operatsiyalarni bajarishlari, balki raqamli signallarni qayta ishlashlari, turli drayverlarni boshqarishlari, sozlashlarni amalga oshirishlari va elektron operatorni boshqarish ko'nikmalariga ega bo'lishlari mumkin.

Hozirgi vaqtda qurilmalar turli sohalarda keng qoʻllanilmoqda. Misol uchun, PLC 100 kontrolleri sanoat, qishloq xo'jaligi va uy-joy kommunal xo'jaligida ishlab chiqarish uskunalarini avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarini yaratish uchun mo'ljallangan. Shuningdek, PLClar energetika, aloqa va kimyo sanoatida qo'llaniladi. Qurilmalar neft va gazni ishlab chiqarish va tashishda, xavfsizlik tizimlarida o'z o'rnini topdi.omborxonalar, oziq-ovqat ishlab chiqarish, transport, qurilish va inson hayotining boshqa ko'plab sohalarini avtomatlashtirishda ishtirok eting.

Ajratib turuvchi xususiyatlar

PLC kontrollerlari sanoatda qoʻllaniladigan elektron qurilmalarning ayrim xususiyatlariga ega.

Birinchidan, dasturlashtiriladigan mantiqiy qurilmalar sanoat yoʻnalishiga ega boʻlgan korxonalarda avtomatlashtirilgan jarayonlar sohasida qoʻllanilishi bilan parallel mikrokontrolörlardan farq qiladi.

Ikkinchidan, dasturlashtiriladigan kontrollerlar operator boshqaruvi orqali qaror qabul qilishga moslashtirilgan kompyuterlardan farqli oʻlaroq, sensor signallarini ilgʻor kiritish va ularni aktuatorlarga chiqarish orqali qurilmalar bilan oʻzaro ishlashga qaratilgan.

Uchinchidan, PLC kontrollerlarini oʻrnatilgan tizimlardan ajratib turadigan jihati shundaki, ular mustaqil mahsulot sifatida ishlab chiqarish nuqtai nazaridan oʻzini-oʻzi taʼminlay oladi, u tomonidan boshqariladigan uskunadan alohida.

PLC afzalliklari

Shuningdek, PLC dasturlashtiriladigan kontroller foydalanuvchi bilan aloqa qilish qulayligi bilan ajralib turadi. Bu mantiqiy tenglamalar bo'yicha va asosiy algoritmik tildan foydalangan holda sxema bo'yicha PLC ning o'zini dasturlash harakatlarida ifodalanadi.

Qurilma tashqi elektr zanjirlaridan kirish/chiqishlarni optik elektron izolyatsiyasidan foydalangan holda salbiy ishlab chiqarish sharoitida ishlashga moslashtirilgan. Bu moslashuvchanlik tufayli mumkin bo'ldiboshqaruvchi kengroq ish sharoitlari uchun.

Programlanadigan kontrollerlarning afzalliklari orasida dasturlash tillarini birlashtirish, keng funksionallik, modulli bloklarni tez oʻzgartirish, real vaqt rejimida ishlash, taʼmirlash va tizim integratsiyasi tufayli dasturiy taʼminotning harakatchanligi kiradi.

Qurilmani tanlang

PLC ni tanlashda ular vazifaning texnik imkoniyatlariga muvofiqligi va, albatta, qurilmaning narxi kabi asosiy mezonlarga asoslanadi.

Ushbu kontrollerlarni chiqarish bilan ko'plab ishlab chiqaruvchilar shug'ullanadi. Ro'yxatga ham xorijiy, ham mahalliy firmalar kiradi. Misol uchun, Rossiyaning "Oven" firmasi barcha kerakli xususiyatlarga javob beradigan PLC 150 kontrollerini taklif qiladi. Shuningdek, ushbu ro'yxatda "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP va boshqa ko'plab ishlab chiqarish kompaniyalari mavjud.

Mashhur xorijiy ishlab chiqaruvchilar Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric va boshqalar.

Vaqt oʻtishi bilan dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar evolyutsiyasi tendentsiyasi kuzatildi. Ular hajmini yo'qotmoqda, funktsiyalar to'plamini kengaytirmoqda, mos keladigan tarmoqlar va interfeys qobiqlari sonini qo'shmoqda, "ochiq tizimlar" g'oyasi keng tarqalmoqda, dasturlash tili standartlashtirilmoqda va amalga oshirilgan narx pasaymoqda.

Bu foydali ekanligini ta'kidlash joiztayinlash ko'rinishidagi shaxsiy kompyuterlardan dasturlashtiriladigan kontrollerlarning o'ziga xos xususiyatlari va texnologik dasturlash kodining mavjudligi.

Ish printsipi

PLC kontrollerlarining ishlashi standart mikroprotsessorga asoslangan asboblardan biroz farq qiladi. Ushbu mantiqiy kontrollerlarning dasturiy qobig'i ikki qismdan iborat. Kompyuter operatsion tizimi kabi, boshqaruvchi dasturiy ta'minot tugunlarni boshqaradi, komponentlarni bog'laydi va ichki diagnostikani amalga oshiradi. PLC tizimining qobig'i markaziy mikrochipning faqat o'qish uchun mo'ljallangan xotirasida joylashgan va har doim foydalanishga tayyor.

Programlanadigan kontroller davriy ravishda kirish ma'lumotlarini yig'ish orqali tsiklik rejimda ishlaydi. Bu sikl 4 bosqichdan iborat:

1. Ovoz berish uchun kirishlar.
2. Foydalanuvchi tomonidan qoʻyilgan vazifalarni bajaring.
3. Chiqish parametrlarini oʻrnating.
4. Boshqa yordamchi operatsiyalar jarayonlari.

Kontrollerlar tasnifi

Kirish/chiqarish liniyalari boʻyicha PLC kontrollerlari quyidagilarga boʻlinadi:

• nanokontrollerlar;
• mikrokontrollerlar;
• o'rta kontrollerlar;
• katta kontrollerlar.

Kirish/chiqarish modullarining joylashuviga kelsak, ular quyidagilarni ajratib ko'rsatishadi:

• monoblok;
• modulli;
• tarqatilgan.

Oʻrnatish usuli va PLC dizayniga qarab quyidagilar mavjud:

• panel;
• ichiga maxsus relsga o'rnatish uchun;
• devorga o'rnatish uchun;
• raka o'rnatish;
• uysiz (bitta doska).